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1038年，在失去西西里的最后一座城市七十年后，拜占庭人在希腊将军乔治·马尼亚凯斯（George Maniakes）的率领下，联合其瓦兰吉（Varangian）和诺曼雇佣军入侵了这座岛屿。
马尼亚凯斯在1043年拜占庭内战中被杀，未能完成重新征服，拜占庭人随即撤退。
随后，诺曼人于1061年入侵，在征服阿普利亚（Apulia）和卡拉布里亚（Calabria）后，罗杰一世带领700名骑士占领了梅西纳（Messina）。
在1068年，罗杰一世在米西尔梅里（Misilmeri）取得胜利。
最关键的是对巴勒莫（Palermo）的围攻，1071年该城的沦陷最终导致西西里全境落入诺曼人控制之中。
征服在1091年完成，他们攻陷了最后的阿拉伯据点诺托（Noto）。
在诺曼统治下，巴勒莫继续作为首都。
诺曼人形成了一个小而暴力的统治阶级。
他们摧毁了许多西西里的阿拉伯城镇，阿拉伯时代的实物遗迹几乎没有幸存。
诺曼·奥塔维尔（Hauteville）家族欣赏并钦佩他们现在所处的丰富而多元的文化。
他们还将自己的文化、习俗和政治从诺曼底引入西西里。
许多西西里的诺曼人模仿穆斯林统治者和拜占庭臣民的习惯和举止，包括穿着、语言、文学，甚至在一些报道中提到，宫殿中还设有阉人和后宫。
罗杰一世于1101年去世，他的妻子阿黛莱德（Adelaide）一直统治到1112年，直到他们的儿子西西里罗杰二世（Roger II of Sicily）成年。
在继承了兄弟西蒙（Simon）的西西里伯爵职位后，罗杰二世最终于1130年将岛屿的地位提升为王国，连同他的其他领地，包括马耳他群岛（Maltese Islands）和阿普利亚公国（Duchies of Apulia）与卡拉布里亚公国（Calabria）。
罗杰二世任命强大的希腊人安提阿的乔治（George of Antioch）为他的“酋长中的酋长”，并延续了他父亲的文化融合。
在此期间，西西里王国繁荣昌盛，政治上强大，成为整个欧洲最富裕的国家之一，甚至比英格兰王国还要富有。
罗杰二世的宫廷成为地中海地区最
