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1、汉王刘邦，统治巴蜀、汉中之地，建都南郑。秦朝时曾担任泗水亭长，起兵于沛县。后成为西汉开国皇帝，庙号为太祖，谥号为高皇帝，史称汉太祖高皇帝、汉太祖、汉高祖、汉高帝。
2、雍王章邯，统治咸阳以西的地区，建都废丘。秦末著名军事家，上将军，秦二世时任少府，为秦朝的军事支柱，秦王朝最后一员大将。受命率骊山刑徒及奴产子迎击陈胜起义军周文部，屡战屡胜，使秦廷得以苟延残喘。又陆续攻灭义军田臧等部于荥阳，直逼陈，迫陈胜遁走。后攻杀反秦武装首领魏咎、田儋、项梁，移师渡河攻赵。巨鹿之战中被项羽击败，漳污之战中再次被项羽击败而投降，随项羽入关，封雍王。楚汉战争中，章邯与刘邦军屡战不利，退保废丘，城破自杀。
3、塞王司马欣，统治咸阳以东到黄河的地区，建都栎阳。秦朝长史，陈胜起兵后辅佐章邯作战，而后投降楚军，被项羽封为塞王，都栎阳，后来在成皋被汉军击败，与曹咎一同自刭于汜水上。
4、翟王董翳，统治上郡，建都高奴。秦朝都尉，春秋晋国太史董狐后裔。陈胜起兵后辅佐章邯作战，而后投降楚军，获项羽封为翟王，都高奴，后来在成皋被汉军击败，死于汜水之畔。
5、西魏王魏豹，统治河东，建都平阳。原战国时魏国贵族，陈胜起义时立其兄咎为魏王。秦将章邯攻魏，咎被迫自杀，他逃亡至楚，向楚怀王借兵数千人，攻下魏地二十余城，自立为魏王。项羽大封诸侯，改封西魏王，继投刘邦，又叛归项羽，后韩信破魏，被虏至荥阳，为汉将周苛所杀。
6、河南王申阳，统治河南，建都洛阳。本来是赵国张耳的宠臣也，项羽率领联军进攻秦朝的时候，首先攻下河南地区，在黄河迎接项羽南下。项羽入关分封诸侯时，因此立申阳为河南王，把洛阳作为他的首都。后来，刘邦与项羽开战之后，投降刘邦。
7、韩王韩成，统治韩地，建都阳翟，韩国宗室。秦朝末年，汉高祖刘邦占据沛县起义时，韩成在去投靠项梁的途中，遇到张良，他们便一起去投靠项梁。后来，五世相韩的张良，请求项梁立一位韩国宗室后裔，令韩国复国，选韩成为王。项梁将数千士兵借予韩成，韩成遂于颍川一带与秦军展开游击战，但攻下数座城池后，又被秦军夺回。项羽分封诸侯，仍把韩成封为韩王，项羽因张良跟随刘邦，而把韩成斩首，改立大夫郑昌为韩王。
8、殷王司马卬，统治河内，建都朝歌。本来是赵国的将军，项羽巨鹿之战后随项羽入关。灭秦后，项羽
