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在明朝时期，西撒哈拉虽远离当时世界的贸易和文化中心，却与外界保持着某种程度的联系。这个沙漠区域的历史不如中国和欧洲的历史那样显赫，但它与周围地区的经济和文化交流密切相关，成为跨越沙漠的商旅和民众交流的纽带。尽管明朝并未直接涉及西撒哈拉，但中国的外交活动和航海事业却间接影响了这一地区。
西撒哈拉地处非洲的西北角，覆盖了今天的毛里塔尼亚、摩洛哥和西撒哈拉地区。在明朝时期，西撒哈拉的历史背景可以追溯到古代的商道和部落冲突。这个区域当时还没有被完全纳入欧洲或阿拉伯帝国的直接统治，而是由一系列游牧部落和地域性的小王国组成，这些部落和王国依靠沙漠中有限的水源、绿洲和贸易路线维持着生存和经济活动。
在13世纪末至14世纪初，西撒哈拉地区便开始在跨撒哈拉贸易中扮演重要角色。商人们通过穿越这片沙漠，将西非的金、盐、象牙、奴隶和其他商品运输到地中海沿岸，甚至远至中东和欧洲。这些贸易线路中的许多经过西撒哈拉的边缘，特别是在摩洛哥和毛里塔尼亚的区域。而这些贸易对明朝的航海事业而言，虽然没有直接的联系，却间接影响了明朝与非洲的海上交流。征服者作为明朝的船长，或许会听闻到关于西撒哈拉的贸易故事，尽管这些故事在那个时代显得模糊不清。
到了明朝，西撒哈拉的历史正处于逐步的转型期。虽然明朝的航海力量在世界范围内逐渐崭露头角，尤其是郑和七下西洋的壮举震惊了当时的世界，但西撒哈拉依然保持着原始的游牧生活方式。西撒哈拉地区的部落，以贝尔贝尔人和图阿雷格人为代表，他们以骆驼为主要交通工具，行走在沙漠中的商道上。这些部落通过与中东、北非地区的联系，以及与欧洲商人的接触，维持着独立的商业网络。
在15世纪末期至16世纪初，西撒哈拉的沿海地区被葡萄牙人占领，特别是摩洛哥的部分沿海地区。葡萄牙的海上贸易和殖民活动对西撒哈拉的历史产生了深远影响。葡萄牙商人利用西撒哈拉作为重要的贸易中转站，进行奴隶和黄金的交易，并逐渐拓展其在非洲西北部的影响力。而西撒哈拉的内陆地区，则依旧保持着与撒哈拉以南和西非其他地方的联系，尤其是在金、盐和奴隶贸易方面，西撒哈拉成为了重要的过渡带。尽管明朝并未直接与西撒哈拉建立联系，但通过郑和的航海，明朝对非洲的认知已经开始逐步形成，甚至有可能通过间接的贸易途径接触到一些西撒哈拉地区的商品。
此外，西撒哈拉的文化背景也有
