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在鲁庄公同意不久以后，许多大臣就对鲁庄公说明了放走管仲的后果，鲁庄公也担心管仲之才，于是带兵追杀，最后在齐国这位将军和将士拼死保护下管仲带着活下来的几个士兵回到了齐国。
管仲归齐以后，鲍叔牙立刻向齐桓公举荐管仲，齐桓公姜小白在测试管仲之才以后，封管仲为齐国丞相，尊管仲为仲父，春秋第一霸主慢慢崭露头角。
这一日管仲将要带兵出征鲁国的鲍叔牙请到家中，在鲍叔牙见到一个随从不由大惊道：“公子纠，汝是鬼乎？还是人也？”
“见过鲍令赋，公子纠已死，吾名齐黎！吾被王先生救下，死去了替身是一位死犯！”
“齐黎？”鲍叔牙在愣神片刻后问道：“公子……”
“是齐黎！”
“……公……齐……齐黎，不知汝在此所为何事？”鲍叔牙问道。
“先生要离开齐国去吴国隐居！”
“隐居？可否带为师去见见王先生？”管仲道。
“齐黎此时前来，是先生有信交予两位！”说完齐黎就让人各自将一推竹简分别交给管仲和鲍叔牙两人，起身一礼说道：“告辞！”
“公子……”鲍叔牙还想拦住离开的公子纠（齐黎），被管仲摇头拦下。
另一边，鲁国境内！
一家酒店之内，鲁国的两位重臣在商议如何抵御齐国的鲍叔牙，此时一个身穿麻衣的男人昂首阔步的走了进来，大将曹沫大怒，呵斥男人，可是男人理也不理曹沫，直接拿起桌子的肉食腥菜开始大快朵颐，直接把曹沫两人看的一脸懵。
曹沫见男人如此无礼，正准备动手之时，男人边吃边说自己名叫曹刿，自己听闻齐国大军压境，自己为鲁国人，定要为国出力，曹沫被气笑了，而大臣施伯认为曹刿定有不凡之处，带着他面见鲁庄公，差一点将鲁庄公气的想直接斩了曹刿，而此时大军杀到，鲁庄公立刻亲征，走的时候直接带着曹刿，准备让他冲锋陷阵。
这时候鲍叔牙直接擂鼓准备开打，鲁庄公刚想下令擂鼓出战，结果曹刿直接抓住鲁庄公的手，吓的周围士兵以为曹刿要刺杀鲁庄公，直接包围过来。
“曹刿，汝好大胆子！来人……”鲁庄公准备让人处死曹刿。
“主上，且慢！听吾一言！”曹刿不紧不慢的说道。
“说！”
“齐军，此时士气正胜，我军迎战必败，在等片刻！”曹刿刚刚说完，就见鲍叔牙让人第二次擂鼓，齐军做好战斗准备。
