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这个故事是说——
在未来地球上，由于气候变化和农作物枯萎病，人类面临生存危机。
退役宇航员库珀，在一场沙尘暴中，与女儿墨菲一起，在她的房间里发现了一个二进制坐标。
二人驱车前往坐标地址，发现那是航空局的秘密基地。
航空局的教授告诉他，土星附近出现虫洞，或许是高维生物协助他们移居遥远星系。
十年前，十二位科学家穿越虫洞，降落在可能适合居住的行星上。他们传回来的数据显示，有三个星球可能适合移民。
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为了拯救人类，航空局两个计划。
A计划是确认星球适合居住后，教授解出重力方程，改变地球重力，协助地球人整体移居。
B计划是解不出重力方程，那就由他们携带受精卵在移居星球繁衍人类，地球上的人类灭绝。
库珀为了后代，答应教授，驾驶地球上最后一艘大型飞船，同时也是空间站的永恒号，与另外三位航空员一起去往三个星球，确认情况。
众人乘坐飞艇，到达了第一个星球。这个星球上，由于引力过大造成“引力时间膨胀”效应，星球上一小时等于地球上的七年。
众人经历意外耽误了时间，返回空间站，发现时间已经过去23年。
库珀在空间站看到孩子们这么多年发来的视频，泪流满面。
可他们还要继续航行。
很快，他们来到了第二个星球。
与此同时，地球上，库珀的女儿，墨菲长大后进入了宇航局，发现A计划本就是个骗局！
方程不可能解开，因为缺少黑洞内部数据。
老教授原本的计划就是稳住地球上的人类，利用B计划，让人类存续下去。
在第二颗星球上的库珀，通过墨菲的视频得知了消息。但又从另一位宇航员那里得知，他们附近有一个老化的黑洞，从中有望拿到数据。
离开第二颗星球后，余下资源不足以返回地球，他们只能去第三颗星球。
在飞行接近黑洞之际，他们射出机器人，让他去黑洞收集数据。
为了让另一位宇航员逃离黑洞引力，库珀与空间站分离，也落入黑洞。
然而当飞艇摧毁后，库珀落入了一个第五维超正方体中。
在这里他看到了过去。
他明白了原
