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利的军队被告知准备在春季出征。
命令也发往德国，让帝国军队保持准备状态。
来自那不勒斯和西西里的其他部队也在接受突尼斯攻击的训练。
侵略舰队的主力将来自西部的西班牙港口，而其他船只将从热那亚、巴勒莫、那不勒斯和萨丁岛的卡利亚里汇合。
这一行动的计划非常周密。
查理五世和他的顾问们显然意图尽量避免因之前在危险的北非海岸的失败而导致的任何意外。
或许正是因为他们充分意识到土耳其对西班牙的威胁（而不是将其视为“几个海盗”的活动）确保了他们远征的成功。
海雷丁也深知自己既没有足够的人手，也没有足够坚固的城市来抵御大规模的攻击。
1535年春初，他将十五艘大型战船派往博讷（Bone），一个位于突尼斯和阿尔及尔之间的小港口。
他从以往的经验中得知，让自己的船只在强敌抵达时被困在港口是致命的。
他在海岸的整个立足点是依靠海权建立的，他无意在突尼斯陷落时失去这一主要武器。
显然，他必须准备等待，看看查理和他的舰队能否成功会合以进行联合行动。
他也必须希望无论是低效还是某种自然灾害能够在舰队出发前打乱这一庞大的舰队。
不过，如果他们成功，他已经在博讷和阿尔及尔（Algiers）保障了自己的舰队。
如果局势不妙，他也有了退路。
1535年5月底，皇帝与舰队的主力从巴塞罗那（Barcelona）出发。
6月10日，他们在卡利亚里与意大利和西西里部分舰队和军队会合。
离开巴萨罗那的舰船总数为四百，而最终出发前往突尼斯的舰队报告有六百艘。
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资料记录。
查理五世召集了一支约30,000名士兵的大军，74艘由被锁链束缚的新教徒划动的战船，以及包括圣安娜（Santa Anna）在内的300艘帆船，其中葡萄牙的圣若望·巴普蒂斯塔（S?o Jo?o Baptista）号是当时世界上最强大的船只，以驱逐奥斯曼帝国势力。
查理五世为此付出了相当可观的费用，达到100万杜卡特，与他在多瑙河（Danube）对抗苏莱曼大帝时的费用相当。
出乎意料的是，征服突尼斯的资金来自于从新世界航行的大帆船，弗朗西
