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，肃慎，亦称“息慎”、“稷慎”，其先为“玄夷”，夏、商时期生活在黑水和松花江流域一带一个古老部族。肃慎，濊貊，东胡被称为古东北三大民族。根据《左传》、《国语》、《山海经》、《史记》和《汉书》等文献的记载，从传说中的虞舜、禹到有文字记载的商周时代，“海外肃慎”一直来服。这使“肃慎来服”成了圣王威德远播的丰功伟绩，为后世所景仰。
青龙三年，王雄派剑客刺杀轲比能，彻底解除游牧民族与孙吴、蜀汉联合夹击魏国的威胁。青龙四年五月乙卯丁巳，肃慎氏献楛矢，向魏国称臣纳贡，自西周始，肃慎第一次向中原称臣纳贡。
