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元九年（公元384年），慕容垂到达荥阳，将仍处于苻坚控制下的慕容暐尊为皇帝，自立为大将军、大都督、燕王，代理皇帝处理政务。东晋太元十一年（公元386年），慕容垂攻克邺城后前往中山定都，并在百官的劝说下使用皇帝的尊号登基称帝，重新建立燕国，史称后燕。
5。后燕的发展与扩张：
稳定内部：后燕建立后，慕容垂在朝中只总揽大的纲纪，而将大小事务的具体处理工作交给太子慕容宝。
拓展疆土：慕容垂派慕容楷、慕容麟等将军攻打幽州、冀州，守将苻定等人全部投降；他还亲自向南进发，招降了盘踞一方的翟辽。之后又讨灭了翟魏、西燕政权，使后燕版图逐渐扩大。
6。晚年及去世：东晋太元二十年（公元395年），慕容垂执意派太子慕容宝率领八万后燕军攻打北魏，在参合陂被北魏道武帝拓跋珪打败，几乎全军覆没。慕容垂不顾太史的劝阻率军进攻北魏，击败了一些北魏的军队，但行至参合陂时，见到后燕军队尸骨惨状后大哭呕血，之后一病不起，只得退兵。东晋太元二十一年（公元396年），慕容垂在沮阳去世，享年七十一岁，谥号成武皇帝，庙号世祖。
慕容垂作战勇猛，一生战功赫赫，建立后燕并推动了其发展，在十六国时期具有重要的影响力。但他的背叛前秦的行为也受到一些人的指责。不过也不能说是背叛前秦，总的来说，慕容垂是一位极具传奇色彩的历史人物。
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