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要因素之一。
重视军队凝聚力的培养
他深知“文能附众”的重要性，通过与士卒同甘共苦，关心士卒的生活起居，赢得了士卒的信任和拥护，增强了军队的凝聚力和向心力。这种爱兵如子、视卒如婴儿的思想，被后世诸多将领所效仿，像岳飞对待士兵关怀备至，与士卒同甘共苦，使得岳家军上下一心，战斗力极强。
不战而屈人之兵的战略思想
司马穰苴追求不战而胜的境界，他在面对敌军入侵时，先整顿内部，提高士气，待敌军闻风丧胆、不战自退时再进行追击，以最小的代价换取最大的胜利。这一思想对后世产生了深刻影响，如墨子的“非攻”思想，主张通过防御和威慑来避免战争，实现和平；孙子的“不战而屈人之兵，善之善者也”，也强调了通过谋略和威慑等手段达到战争目的。
军事辩证法思想的发展
司马穰苴的军事思想中蕴含着朴素的辩证法因素，如他提出的“凡战以轻行轻则危，以重行重则无功，以轻行重则败，以重行轻则战，故战，相为轻重”，体现了对战争中各种矛盾关系的深刻认识。后世军事家在此基础上不断发展和丰富军事辩证法思想，如《孙子兵法》中对奇正、虚实等矛盾关系的阐述，更加系统和深入地探讨了战争中的各种对立统一关系。
对军事着作编撰的贡献
司马穰苴所着的《司马法》是中国古代重要的兵书之一，它总结了先秦时期的军事思想和战争经验，为后世军事着作的编撰提供了重要的参考和借鉴。《司马法》中关于战争的目的、性质、战略战术、军队建设等方面的论述，对《孙子兵法》《吴子兵法》等后世兵书的产生和发展都有着一定的启示作用。
司马穰苴的“凡战以轻行轻则危，以重行重则无功，以轻行重则败，以重行轻则战，故战，相为轻重”这句话蕴含着深刻的军事辩证法思想。其含义如下：
“以轻行轻则危”指的是，如果军队在作战时兵力部署、装备配置等方面都比较薄弱，却又去轻易地与同样薄弱的敌军交战，就容易陷入危险境地。因为双方实力相当，都没有足够的优势，作战时变数较大，很可能因一些意外因素导致己方失利。
“以重行重则无功”意为，若我方以强大且雄厚的兵力和装备去攻打同样强大的敌军，双方势均力敌，即使最终取胜，也会付出巨大的代价，难以取得显着的战果，甚至可能陷入僵局，劳而无功。
“以轻行重则败”是说，当我方兵力、装备等处于劣势
