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府、淮宁府等军事重镇，并乘胜收复了郑州、西京河南府等地，对金军形成了一定的军事压力。
2.双方兵力对比
金军：完颜宗弼（兀术）亲率精锐骑兵人以及步兵十万，兵力众多，且金军的骑兵战斗力较强，尤其是“拐子马”和“铁浮图”，是金军的精锐兵种。
岳家军：人数相对较少，但岳家军训练有素，纪律严明，战斗力极强。岳飞麾下的士兵多为长期跟随他征战的精锐，且对金军的作战特点有一定的了解。
3.战役经过
激烈的骑兵会战：
七月初八，完颜宗弼与龙虎大王、盖天大王等，在郾城北与岳家军对阵。岳飞令其子岳云率轻骑攻入敌阵，往来冲杀。金军的骑兵也展开了猛烈的攻击，双方的骑兵展开了激烈的鏖战。岳云率领的马军打败敌骑的一次冲锋后，又招致更多的敌骑进行第二次冲锋，如此激战几十回合，形势逐步发展到与完颜宗弼“全军接战”的地步，金国的十余万后续军队也陆续开进战场。
岳家军猛将杨再兴单骑突入敌阵，打算活捉完颜宗弼，杀金兵数百人，他自己也身中数十枪，遍体创伤，仍然战斗不止。
破解金军精锐兵种：
完颜宗弼眼见骑兵会战不能取胜，焦躁万分，于是下令将披挂“重铠全装”的“铁浮图”军投入战斗。“铁浮图”军每三匹马用皮索相连，他们护甲厚重，人马超重甲、攻坚能力强，“堵墙而进”，主要用于正面冲击。金军还以骑兵为左右翼，号称“拐子马”配合作战。
岳飞遣背嵬亲军和游奕军马军迎战，并派步兵持麻扎刀、大斧等，上砍敌兵，下砍马足，杀伤大量金兵，使其重骑兵不能发挥所长。岳家军中的勇将杨再兴单骑突入敌阵，打算活捉完颜宗弼，杀金兵数百人。双方从下午激战到天黑，金军大败。
后续战斗：
七月十日，金兵再犯郾城，岳飞在城北之五里店再败金兵，杀死金将阿李朵孛堇。
完颜宗弼集兵十二万屯于临颍。十三日，杨再兴以三百骑兵出巡，在小商桥与金兵遭遇，杀死金兵两千多人以及万户撒八孛堇等一百多名将领，宋军也全部壮烈牺牲。
十四日，张宪率岳家军再战，逐金兵出临颍县界。同日，岳家军又大破进犯颍昌的金军主力。
4.战役意义
军事意义：郾城之战是宋金双方精锐部队之间的一次决战，宋军以少胜多，给金军以沉重打击，打破了金军“铁浮图”和“拐子马”不可战胜
