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王振，对瓦剌的军事进攻没有足够的认识，多次劝解皇帝朱祁钰亲征，就能把瓦刺兵吓跑。所以，他为了侥幸取胜，冒滥边功，便在明朝没有充分准备的情况下，怂恿皇帝朱祁钰效仿宋真宗赵恒亲征的榜样，以便青史留下美名。
皇帝朱祁钰下诏旨后，兵部尚书邝埜和侍郎于谦，力言明军准备不够，皇帝不宜轻率亲征。吏部尚书王直亦率群臣上疏说：“如今秋暑未退，天气炎热，旱气未回，青草不丰，水泉犹塞，士马之用不甚充足。况且车驾既行，四方若有急奏，哪能尽快抵达。
本来皇帝朱祁钰听取邝埜和于谦的建议，但是在朱祁镇让王振多次劝说之下在两天之内秘密的凑合了20万大军，号称50万，胡乱配些粮草和武器，就匆匆出发了。
当邝埜和于谦知道以后怒斥王振该杀，木已成舟，英国公张辅、兵部尚书邝埜、户部尚书王佐及内阁大学士曹鼐、张益等100多名文武官员要求和皇帝朱祁钰同行，不让他们参预军政事务，把一切军政大权都交给王振一人专断。
此次出征，准备仓促，组织不当，大军出发不久，军内自相惊乱，未到大同，军中已经乏粮。不断有人死亡，僵尸铺满了道路。再加上连日风雨，人情汹汹，还未到达前线，军心已经不稳。一些随驾官员，见到此种情景，再次请求回军。
王振一听，大为恼怒，为了杀一儆百，特罚谏阻最力的兵部尚书邝埜和户部尚书王佐跪于草地之中，直到天黑才准起来。后来，王振的同党彭德清以天象谏阻，王振也不听，仍然逼着大家继续前进。
王振和朱祁钰顺利进入大同，看到瓦剌军队北撤，以为瓦剌害怕朱祁钰亲征，坚持继续北进。
邝埜等人深感途中未见瓦刺一兵一卒，未损一矢，并不是什么好兆头，恐怕瓦刺兵有诡计。
因此，邝埜再次上章请求回军，提醒王振不要中瓦刺埋伏。王振害怕急忙传令，第二天撤出大同。
王振想从紫荆关（今河-北-易-县-西-北）退兵，以便途经他的家乡蔚州，让朱祁钰驾幸他的府第，向家乡父老显示自己的威风。
本来朱祁钰准备拒绝，但是在王振苦苦按求之下同意取道紫荆关回京，因为王振未与瓦剌接战，即仓惶退兵，军纪更加混乱。
王振忽然想起，大队人马经过蔚州，一定会损坏他家乡的田园庄稼，于是，又改变主意，火速传令改道东行，向宣府（今河-北-宣-化）方向行进。这时，瓦剌已知明军不战而逃，急忙整军来追，形势十分紧张。
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