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韩世忠这三人帮着赵楷一起策划。
而且赵楷还为了这场突袭，从“四大兵法”中找到了一种在中距离上（相对射箭和肉搏而言）杀伤力很大的战术——掷矛！
跟在赵楷身后的五百持着圆盾短矛的甲士，就是赵楷从麾下的骑兵中挑选出来的临时掷矛兵。之所以从骑兵中挑人，是因为这个时代的骑兵大多是武艺比较出众的多面手，步弓和骑弓射击、骑枪冲锋、短兵格斗、扔套索、投飞斧、掷标枪（马枪）等等的，基本都是必修的本领。
因此骑兵成为冷兵器时代战场上的王牌，并不全是因为多了匹马，而是他们本来就是精英兵种。当然了，游牧骑兵的情况不大一样，他们的战斗力强弱是很飘忽的。
就在前方发生火并的时候，指挥500掷矛兵的黄无忌正骑在一匹高头大马上观看，看见七八骑郭军勇士杀了出来，马上张开喉咙大呼：“20步，投！”
500掷矛兵早就列成长方形的疏阵，人人右手持矛，就等投矛的命令了。
听见黄无忌的命令，所有的掷矛兵都跟着大喊：“20步……投！”
“投”字喊出的时候，500支短矛已经脱手而出，挟着呼呼的劲风，在空中划出一个致命的抛物线，然后就落在了金兵阵前！这是一次覆盖打击，根本不需要瞄准，只要距离差不多就行了。一阵矛雨落下，猝不及防的郭家常胜军和刘家南京路汉军顿时就死伤了好几十人。
他们的铠甲能防利箭，却挡不住势大力沉的飞矛！不少人直接给飞矛刺穿了身体，钉死在了地面上。有些人是四肢中招，手臂上、大腿上给扎出那么大一洞眼，血流了一地，疼得嗷嗷乱叫。还有一些飞矛把战马给扎了，虽然马儿比人类扛揍，但是那么老粗的一矛插进体内，什么马儿能扛得住？一匹匹的都惨叫着翻倒在地，还发出垂死的哀嚎，唏溜溜……太疼了！
那个被赵楷射了两箭，已经奄奄一息，但还没死透的刘彦宗倒是迎来了解脱，他正被几个刘家亲兵从地上扛起来，往大营南门奔去，估计想在那里进行抢救。结果没奔出几步，天下就下起了矛雨，刘彦宗被人抬着，四脚八叉的，面积较大，所以就被两根短矛扎了个对穿，其中一根还扎穿了肺部，鲜血流了一地，没过一会儿就毙命了。而抬着他的那些刘家亲兵也被扎翻了两个，剩下也不要他们的主子了，把刘彦宗一扔，然后大哭着就跑向营门。
而那七八个挺枪欲取赵楷性命的郭军勇士也倒了血霉，好好的正骑马飞奔的，就被突然落下的高空抛矛扎翻了半数
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