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晚宴很丰盛，齐襄公也很客气，他一杯一杯向鲁桓公敬酒，还特意向鲁桓公解释了昨天晚上文姜是与姐妹们一起喝茶聊天，由于太尽兴了，所以居然聊了整整一个晚上的天等等。
然后，是不停向鲁桓公敬酒。鲁桓公听着心烦意乱。所谓借酒消愁，于是鲁桓公一杯一杯地喝着产自齐国的美酒。酒，当然是好酒，心头郁结的鲁桓公本来酒量一般般，这样一来，便喝多了。
按理，一国之君宴请他国之君喝酒，酒不能过量，但齐襄公有意为之，而鲁桓公有意喝之，喝着喝着，到后来，鲁桓公喝醉了，而且是酩酊大醉那种级别的醉。
“彭生，就劳烦你扶鲁侯休息去吧。”看着烂醉如泥的鲁桓公，齐襄公对公子彭生道。
公子彭生眼眸闪过一丝杀意，然后，奉命架着鲁桓公走了。
根据安排，公子彭生是要送鲁桓公去驿馆的，公子彭生要做的，是在途中偷偷干掉鲁桓公。但令公子彭生感到意外的是，他架起鲁桓公走出齐宫时，貌似大醉如泥的鲁桓公睡得有些过分了，别看他沉睡着，但不打呼噜，甚至连进出的气息也没有。
公子彭生心道，难道死了？他故意装作不动声色，一路护送着鲁桓公的车队，直到马车到了驿馆，公子彭生见车御在大声叫道：“主公，到驿馆了，可以下车了。”
但鲁桓公就是没有动静，车御上车去扶鲁桓公，这才发现，自己的国君居然已经薨了！
鲁桓公就这样走了，他再也没能醒来，或者说，他曾经醒来过，但终于还是永远地睡着了。这一天，是公元前694年周历四月初十。
堂堂鲁国国君鲁桓公，居然猝死于齐国！鲁桓公可是带着美好的愿望去的齐国，他不但带去了天子同意下嫁王姬给齐侯的诏命，还带去了与本就有姻亲关系的齐国全面改善关系的美好意愿！
只是，因为他还带去了自己的夫人，结果导致自己居然死于非命！
鲁国上下听闻这消息，举国沸腾了：什么，国君薨了？国君居然薨了？国君是怎么薨的？
这不行，你齐国必须要给咱鲁国一个说法！鲁国人派出了使者团过来交涉。
在鲁国群情激昂的强大外交压力下，齐襄公却显得很淡定。怎么薨的？鲁侯醉死了。
在齐国的地盘，鲁国人的调查没有什么实质性的结果，真相就是鲁桓公醉死了。鲁国人无奈，于公元前694年周历五月初一，将鲁桓公的灵柩迎回鲁国，并至祖庙向列祖列宗祭告鲁国这一悲剧。
